延建行 (Yan Jianhang)

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硕士研究生在读
信息与通信工程学院， 大连理工大学 (DUT)
邮箱: wind_1997@126.com
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教育背景 / 实习

2022.3-2022.6      计算机视觉算法岗，北京工源三仟科技有限公司
2020.9-2023.6      硕士，信息与通信工程，大连理工大学. GPA 87.74 / 100
2016.9-2020.6      本科，电子信息工程，大连理工大学. GPA 88.90 / 100

论文发表

TransGrasp: Grasp Pose Estimation of a Category of Objects by Transferring Grasps from Only One Labeled Instance
Hongtao Wen*, Jianhang Yan*, Wanli Peng, Yi Sun, * 共同一作.
欧洲计算机视觉会议(ECCV 2022)
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Self-Supervised Category-Level 6D Object Pose Estimation with Deep Implicit Shape Represent-ation
Wanli Peng, Jianhang Yan, Hongtao Wen, Yi Sun
第三十六届人工智能AAAI会议 (AAAI 2022)
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项目经历

基于视觉的机械臂抓取系统
基于ROS构建了机械臂抓取系统, 具体包括以下任务:

  • 使用我们提出的TransGrasp实现抓取.
  • 倒水任务.
  • 喂水任务.

    • 专业技能

  • CET-6
  • 熟悉 Python, C++
  • 深度学习框架: Pytorch
  • 熟悉 Robot Operating System (ROS)

    • 荣誉奖项

  • 2020 & 2021  大连理工大学硕士研究生一等学业奖学金
  • 2020  广东工业智能创新大赛-智能算法赛 Top 1.5%
  • 2017 & 2018 & 2019  国家励志奖学金
  • 2018 & 2019  学业奖学金 (二等)
  • 2017  学业奖学金 (一等)
  • 2017  高教社杯全国大学生数学建模竞赛辽宁赛区本科组二等奖
  • 2017  大连市第二十六届大学生数学竞赛理工类二等奖

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